仙人洞位于西畴县小新寨旁，距县城1公里左右，为旧石器时代晚期洞穴遗址。仙人洞属岩溶地貌，系地下河的古河道，沿石灰岩层间裂隙发育而成。仙人洞依山傍水，清幽秀丽。洞口较小，高度略高于人，宽度约1.5米；洞长40米，宽6米，高3米，可容纳数百人。洞顶平整。适合人类居住。因此，有仙人曾在洞中居住的传说。这虽不可信，但我们的祖先——距今一万年前的西畴人，确实在此居住过。
西畴人与丽江人、昆明人同属一万年前的晚期智人，代表云南旧石器时代的晚期原始人。他们手巧、脑大、腿长、行走迅速、额角丰满、智力很高、与现代人非常的接近；有精细的石器、骨器和装饰品、并有原始的雕刻、彩画和塑像；西畴人已经进入母系氏族社会。
仙人洞位于西畴溶蚀盆地的边缘，大约在距今200万年前的更新世形成。
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